“無人駕駛”游船 感受美景與科技的結合
北護城河沿線文旅集聚區建設，是揚州推動“古運河重生”的首發線路。乘坐無人駕駛游船，泛舟北護城河，是種什么樣的體驗?昨日是北護城河首批無人駕駛游船試運營的首日，記者跟隨游客“嘗鮮”，從御馬頭上船往西，河水碧波蕩漾，游船緩緩而行，北護城河兩岸的亭臺樓閣、桃紅柳綠盡收眼底，游客充分感受“現代科技+自然美景”的獨特韻味。
360度全景天窗、太陽能電池板、智能導游
(資料圖片)
昨日下午，記者在揚州北護城河御馬頭看到了兩種類型的無人駕駛游船。其中，2艘“汐”系列智能駕駛游船通體銀色，科技感十足，可同時容納8名至10名游客乘坐。5艘小型游船每艘可乘坐6人，根據虹橋修禊、四相簪花等不同主題進行外觀設計，融合了揚州地方特色。
頂部太陽能板增強續航，智能座艙系統、360度全景天窗……記者跟隨游客踏入“汐”系列無人駕駛游船的船艙，環顧艙內一圈發現，自動駕駛游船科技感滿滿。
“這艘無人駕駛船采用純電動力，32英寸數字化大屏會在航行過程中將周邊環境進行實時3D建模，實現水域環境感知可視化，搭載景點智能語音播報功能，為乘客提供了科技賦能與文化結合的‘水上新空間’?！笔菸骱幕糜喂煞萦邢薰緹o人駕駛船項目負責人李程介紹，這艘“汐”系列智能駕駛游船由西安一家公司研發，代表了目前國內水面自動駕駛領域的尖端實力。只見操作人員手拿平板電腦進行離岸操作，岸上安全員將纜繩解開，操作人員隨即發出指令，無人駕駛游船快速啟動、轉彎，順暢進入北護城河河道。操作人員隨即切換成自動駕駛模式，在北護城河上平穩流暢。“通過一段時間的運營后，我們將會對游船采取遠程操控。”工作人員介紹，通過試航，持續優化提升無人駕駛游船在設備調試、技術參數調整等方面可能存在的問題，為未來常態化運營提供保障。
平穩流暢，兩岸美景盡收眼底
記者了解到，自動駕駛分為L1至L5共5個級別。此次瘦西湖文化旅游股份有限公司引進的7艘無人駕駛游船為L4級別，屬于“高度自動駕駛”。
在行駛至橋洞下或者狹窄空間，無人駕駛游船會降低速度，緩慢行駛。“這艘游船的最快速度可以達到每秒2.5米，不過為了增加游客體驗度，讓游客有充分時間感受兩岸的風景，我們將最高速度定在了每秒1.1米?！惫ぷ魅藛T告訴記者，“汐”系列無人駕駛游船可以進行自主出庫、自主航行、自主避障以及自主返航，可選擇手動、遙控、自動三種操作模式。在游客登船之后，工作人員將啟動任務，游船按照提前設定好的路線進行自主巡航、游覽。
在行駛過程中，一艘“畫舫”朝無人駕駛游船緩緩駛來，無人駕駛船隨即降低船速，往河一側靠攏，避開迎面而來的船只?！绑w驗感很好，無人駕駛游船行駛起來非常平穩流暢，沒有眩暈感?！眮碜陨虾５挠慰忘S女士表示，雖然是第一次乘坐無人駕駛游船，但是感覺非常好，在船上欣賞了御馬頭至瘦西湖之間的秀美風景。
全程40分鐘往返，360度無死角的全向感知
面對市民游客最關心的安全問題，工作人員介紹，“‘汐’系列無人駕駛游船搭載著6個毫米波雷達、5個車規級寬動態范圍攝像頭和1個激光雷達，可進行360度無死角的全向感知?！惫ぷ魅藛T介紹，游船在自主航行中能監測到周圍3米以外的障礙物，感應后將采用“激光雷達+視覺傳感器”的方式，精準識別障礙物，從而進行自主懸停、繞行，船速、游覽時間、剩余時間等數據都可以在游船的數字化大屏上體現。
據介紹 ，目前北護城河無人駕駛游船線路為御馬頭至瘦西湖景區南門東堤游船碼頭，往返時間40分鐘。如果游客想逛瘦西湖，則可代收門票，將游客送至徐園碼頭，游客自行上岸游覽瘦西湖。
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